保证路径规划与运动控制的精确执行。 比赛现场，国地飞跃队的“灵龙”机器人展示出色的动态平衡与全身协同控制能力。这是国家地方共建人形机器人创新中心基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器人。 “灵龙”搭载了千寻位置专为机器人定向导航场景设计的轻量化终端Arc-Unit，终端集成自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下实现0.1度高精度定向，结合千寻位置“星地一体”高精度增强服务，系统能够持续
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发布时间：17:33:24
